過(guò)去幾年，信號(hào)控制可算是智能交通行業(yè)中“風(fēng)口浪尖”的領(lǐng)域了，無(wú)論深耕行業(yè)多年的“傳統(tǒng)”企業(yè)，還是剛剛進(jìn)入行業(yè)的“新興”企業(yè)，都試圖在信號(hào)控制上尋求突破，幾年下來(lái)，新名詞、新方法、新模式層出不窮。但是，幾年下來(lái)從實(shí)際應(yīng)用效果上看似乎進(jìn)入了一個(gè)疲勞期，下一步應(yīng)該怎么做，技術(shù)如何演進(jìn)，產(chǎn)品如何升級(jí)，用戶需求如何進(jìn)一步響應(yīng)，似乎都進(jìn)入了一個(gè)瓶頸與迷茫期。我以為，與其不斷“創(chuàng)新”不如從傳統(tǒng)的經(jīng)典的方法中找找靈感，傳統(tǒng)的經(jīng)典的方法中有一些 “祖?zhèn)髅胤健?，這其中感應(yīng)控制也許算一個(gè)。在各種交通信號(hào)控制模式中，感應(yīng)控制是一種十分“古老”方法，也是被誤解最多的控制方式，包括對(duì)這種控制模式中的基本概念、基本方法、衍生應(yīng)用、產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)、工程應(yīng)用等等都存在很多誤解。因此在實(shí)際應(yīng)用中很容易陷入 “一看就會(huì)、一做就錯(cuò)”的怪圈。在對(duì)感應(yīng)控制的認(rèn)知中，有幾種常見(jiàn)的誤解：一種觀點(diǎn)認(rèn)為感應(yīng)控制很簡(jiǎn)單，不過(guò)是根據(jù)交通檢測(cè)請(qǐng)求啟動(dòng)相位，再根據(jù)車(chē)輛到達(dá)情況增加時(shí)間而已；另一種觀點(diǎn)認(rèn)為感應(yīng)控制太脆弱、太復(fù)雜，過(guò)分依賴檢測(cè)器數(shù)據(jù)，無(wú)法保障運(yùn)行持續(xù)可靠；還有更可笑的，很多商業(yè)宣傳中把感應(yīng)控制方法進(jìn)行各種話術(shù)包裝，甚至打上了“自適應(yīng)”、“人工智能”的標(biāo)簽，神話成了無(wú)所不能的創(chuàng)新；而一些單一功能的簡(jiǎn)單場(chǎng)景應(yīng)用，如流行一時(shí)的“溢出控制”、“死鎖控制”等等不過(guò)是感應(yīng)控制下的應(yīng)用場(chǎng)景而已，也被當(dāng)成了“獨(dú)門(mén)絕技”，甚至堂而皇之賦予“有幾十種控制模式”的噱頭。之所以要寫(xiě)寫(xiě)感應(yīng)控制，一方面就是要從感應(yīng)控制基本原理方法上厘清這些問(wèn)題，另一方面也有必要從經(jīng)典方法中找找靈感和營(yíng)養(yǎng)，為我們這個(gè)行業(yè)來(lái)一次正本清源，一起來(lái)認(rèn)真補(bǔ)一次課。先從幾個(gè)簡(jiǎn)單認(rèn)知開(kāi)始：1、 感應(yīng)控制與自適應(yīng)控制在討論感應(yīng)控制之前，有必要區(qū)分一下它與自適應(yīng)控制的區(qū)別，曾經(jīng)有一次和李克平老師討論怎么區(qū)別感應(yīng)控制（actuated）與自適應(yīng)控制（adaptive），李老師給了一個(gè)很簡(jiǎn)潔的解釋，大意是：感應(yīng)控制是基于明確規(guī)則和邏輯的控制模式，通過(guò)檢測(cè)到交通狀態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)規(guī)則運(yùn)行的一種模式，可以表現(xiàn)為更即時(shí)、直觀可感受的信號(hào)狀態(tài)變化；自適應(yīng)控制是基于模型（model based）的控制模式，通過(guò)設(shè)定優(yōu)化目標(biāo)，輸入檢測(cè)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)控制輸出，通過(guò)不斷指標(biāo)尋優(yōu)的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制，標(biāo)線上更像是個(gè)黑盒。我覺(jué)得李老師用簡(jiǎn)單語(yǔ)言概要說(shuō)清了兩種控制方式的不同。（更進(jìn)一步，自適應(yīng)系統(tǒng)又分為實(shí)時(shí)自適應(yīng)和方案自適應(yīng)兩種，這又是另一個(gè)話題了。）以我多年從事交通信號(hào)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和工程應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)，目前為止在國(guó)內(nèi)應(yīng)用的系統(tǒng)中，真正意義上得到工程應(yīng)用驗(yàn)證的實(shí)時(shí)自適應(yīng)系統(tǒng)還只有SCOOT系統(tǒng)，當(dāng)然SCOOT系統(tǒng)也存在很多應(yīng)用限制。其他更多的系統(tǒng)都還是方案生成、方案選擇式的系統(tǒng)，只能算是不完備的自適應(yīng)功能。（個(gè)人觀點(diǎn)，歡迎PK） 信控領(lǐng)域一直被病詬的一件事情是行業(yè)宣傳與用路人感受間的差異，用路人最基本的交通需求得不到滿足，包括信號(hào)空等、信號(hào)空放、靜穩(wěn)交通控制、交通事件信號(hào)響應(yīng)、特殊路口、特殊人群信號(hào)安全保障、應(yīng)急交通信號(hào)控制等等問(wèn)題普遍存在。其實(shí)這些需求都可以通過(guò)有效感知與合理邏輯運(yùn)算，結(jié)合完善的感應(yīng)控制機(jī)制做出完美的控制響應(yīng)，是感應(yīng)控制最擅長(zhǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景。一段時(shí)間以來(lái)，提到交通信號(hào)控制似乎只有協(xié)調(diào)綠波這唯一的方法，很難適應(yīng)復(fù)雜多變的交通場(chǎng)景。即使是協(xié)調(diào)控制，也可以通過(guò)與感應(yīng)控制的有效結(jié)合變得更加高效、靈活。在和很多同行討論感應(yīng)控制時(shí)，遇到的最多問(wèn)題是：感應(yīng)控制太依賴檢測(cè)器，建設(shè)成本高、運(yùn)維壓力大。對(duì)這種觀點(diǎn)我一直不認(rèn)同，的確，檢測(cè)器能力與工程覆蓋不足是制約信號(hào)控制的關(guān)鍵問(wèn)題，但是，即使是有限的感知能力，如果能夠得到有效應(yīng)用也可以實(shí)現(xiàn)比定時(shí)控制優(yōu)秀的效果，即使全部感知失效也不過(guò)是降級(jí)到現(xiàn)在的定時(shí)控制水平，所以簡(jiǎn)單把問(wèn)題歸咎于感知與檢測(cè)上不過(guò)是掩蓋產(chǎn)品、技術(shù)、設(shè)計(jì)能力不足的敷衍與推卸而已。近年來(lái)，隨著各種新感知手段的誕生，這個(gè)制約正在被突破，我們看到越來(lái)越多的項(xiàng)目建設(shè)中大量采購(gòu)了先進(jìn)的感知設(shè)施。隨著這些設(shè)施投入運(yùn)行，已經(jīng)為開(kāi)啟感應(yīng)控制應(yīng)用創(chuàng)造了良好的數(shù)據(jù)環(huán)境。同時(shí)，感應(yīng)控制也是檢驗(yàn)驗(yàn)證這些檢測(cè)感知設(shè)施的有效手段；一種交通感知手段，無(wú)論宣稱多么智能，多么全息，如果最后只是輸出交通量統(tǒng)計(jì)、表演幾張漂亮的動(dòng)感圖表，而不能滿足感應(yīng)控制對(duì)數(shù)據(jù)時(shí)空精度的要求，那也就是個(gè)擺設(shè)了，可以退出市場(chǎng)了。 4、 正確認(rèn)識(shí)感應(yīng)控制感應(yīng)控制不僅僅是若干種控制模式中的一種，更重要的，它是各種控制模式的基石，只有在深刻理解領(lǐng)悟交通流特性、路口物理特性的基礎(chǔ)上才能真正掌握感應(yīng)控制的奧妙，要理解感應(yīng)控制需要了解交通流特點(diǎn)（機(jī)動(dòng)車(chē)、行人、非機(jī)電動(dòng)車(chē)、公交、有軌電車(chē)、貨運(yùn)卡車(chē)）、檢測(cè)器特性、路口幾何特點(diǎn)、交通控制目標(biāo)。這些問(wèn)題，在定周期控制下都默認(rèn)由交通工程師“解決”了，經(jīng)驗(yàn)性地變成了周期綠信比相位差參數(shù)，信號(hào)機(jī)變成了一個(gè)分時(shí)段的定時(shí)器執(zhí)行預(yù)定的方案；即使某些號(hào)稱具備“自適應(yīng)”能力的系統(tǒng)，也不過(guò)是定時(shí)生成方案，交給“定時(shí)器”運(yùn)行。從交通信號(hào)產(chǎn)品的研發(fā)者到交通信號(hào)工程師都是在這種觀念下開(kāi)展工作。這一個(gè)過(guò)程更多的是依靠統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和對(duì)交通信號(hào)的依賴直觀樸素理解進(jìn)行的，結(jié)果就是產(chǎn)品僵化，控制死板。感應(yīng)控制是遠(yuǎn)比定周期控制更復(fù)雜的控制模式，某種意義上，感應(yīng)控制幾乎是所有控制模式的基礎(chǔ)。我一直認(rèn)為感應(yīng)控制是試金石，不能滿足感應(yīng)控制需求的檢測(cè)設(shè)備不是合格的檢測(cè)設(shè)備；沒(méi)有深入理解感應(yīng)控制原理，從定周期方案開(kāi)始開(kāi)發(fā)信控產(chǎn)品的工程師，不是合格的信號(hào)產(chǎn)品工程師；不具備完善感應(yīng)控制功能的信號(hào)控制設(shè)備不是合格的信號(hào)控制系統(tǒng)；不會(huì)設(shè)計(jì)、使用感應(yīng)控制方法的交通工程師不是合格的交通工程師；一個(gè)城市的交通信號(hào)控制系統(tǒng)無(wú)論宣傳多么智能，如果連最基本的感應(yīng)控制都沒(méi)有用好，那就是一個(gè)智能交通系統(tǒng)不及格的城市。其實(shí)無(wú)論哪一種控制模式，本質(zhì)上都要面對(duì)以下幾個(gè)問(wèn)題：相位控制哪些交通流、相位恰當(dāng)?shù)膯?dòng)時(shí)機(jī)、相位啟動(dòng)條件、相位如何擴(kuò)展、相位如何結(jié)束、相位啟動(dòng)的順序、多路口間如何實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)、檢測(cè)器如何設(shè)置（輸出什么數(shù)據(jù)、檢測(cè)哪個(gè)位置、檢測(cè)多大區(qū)域）、受控交通流的特性怎樣、如果出現(xiàn)故障如何響應(yīng)、怎樣保障控制安全等。這些問(wèn)題正是感應(yīng)控制模式要解決的問(wèn)題，其中每一個(gè)方面都有很多技術(shù)細(xì)節(jié)，只有對(duì)這些細(xì)節(jié)有了清晰的認(rèn)知，才能真正掌握信號(hào)控制核心奧妙，才能在產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)踐應(yīng)用中發(fā)揮感應(yīng)控制的巨大優(yōu)勢(shì)。 感應(yīng)控制是一個(gè)龐大的話題，要完整成體系說(shuō)清楚恐怕要幾百頁(yè)的一本書(shū)。所以，猶豫了很久才開(kāi)始這個(gè)話題，我盡量嘗試用不那么枯燥的、科普的方式完成這個(gè)系列話題，后面要說(shuō)的內(nèi)容概括起來(lái)，包括：
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感應(yīng)控制的基本參數(shù)，以及這些參數(shù)背后的交通現(xiàn)象
說(shuō)說(shuō)感應(yīng)控制模式中一些最常見(jiàn)參數(shù)的含義，獲得參數(shù)簡(jiǎn)單方法，以及這些參數(shù)所對(duì)應(yīng)交通流規(guī)律，表征的交通現(xiàn)象。
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什么是感應(yīng)控制友好型交通檢測(cè)？
說(shuō)說(shuō)感應(yīng)控制到底需要什么樣的交通數(shù)據(jù)，什么樣的檢測(cè)器能夠提供這些數(shù)據(jù)？工程場(chǎng)景下如何布置這些交通檢測(cè)器？
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感應(yīng)控制有哪些擴(kuò)展的應(yīng)用場(chǎng)景？
說(shuō)說(shuō)如何利用感應(yīng)控制方法滿足不同控制場(chǎng)景需求，包括交通事件驅(qū)動(dòng)、協(xié)調(diào)感應(yīng)、感應(yīng)優(yōu)先級(jí)控制等等。
說(shuō)說(shuō)如何利用感應(yīng)控制方法保障路口交通信號(hào)控制安全，包括黃燈困境、高速車(chē)輛控制、行人交通安全等。
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標(biāo)準(zhǔn)中的感應(yīng)控制
說(shuō)說(shuō)中國(guó)的GBT20999協(xié)議、美國(guó)的NTCIP1202協(xié)議、NEMA TS2標(biāo)準(zhǔn)、英國(guó)的TR2500這些標(biāo)準(zhǔn)中那些與感應(yīng)控制相關(guān)的內(nèi)容。
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評(píng)價(jià)信號(hào)控制、交通檢測(cè)產(chǎn)品能力和水平
嘗試從感應(yīng)控制細(xì)分的功能細(xì)節(jié)，對(duì)信號(hào)控制及先關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行細(xì)分功能、指標(biāo)定義，提供一個(gè)評(píng)價(jià)信控產(chǎn)品能力的方法。
來(lái)源：賽文交通網(wǎng)
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